「on foot」 と 「walk」の使い方

①I go to school on foot.
②I walk to school.

上記の文章ですが意味は同じです。英検には”on foot”の文章が出題される時が多いので、”on foot”の文章を教えているのですが、おかしいことにネイティブの方たちはほとんど”on foot”より”walk”と言います。口語では必ず”walk”を使いましょう！